В интервью, о котором идёт речь, говорится в частности:
"SpaceX is working on the final design spin of the Falcon 9 rocket, the “Block 5,” featuring upgrades largely driven by requests from NASA for commercial crew missions and the U.S. military... The Block 5 iteration has four goals, Shotwell said — meeting civil and defense requirements, increasing lift capability, simplifying manufacturability, and rapid reusability".

Block 5 - новая версия Falcon 9 .
В английской вики их называют "versions", в русской - "варианты".
https://en.wikipedia.org/wiki/Falcon_9
https://ru.wikipedia.org/wiki/Falcon_9

В другой русской статье их же называют "версиями" https://ru.wikipedia.org/wiki/Falcon_(семейство_ракет-носите...
В статье об "Ангаре" используют одинаково оба термина - https://ru.wikipedia.org/wiki/Ангара_(семейство_ракет-носите...

"Rocket".
Строгое название - ракета-носитель, но для этого есть англ. аналог - carrier rocket (launch vehicle). Раз в статье используют простое "rocket", то и в переводе можно написать "ракета".