English to Spanish Other Paper / Paper Manufacturing

Estoy traduciendo sobre aparatos que controlan distintos elementos de una impresión, tamaño de la hoja, tintas, y uno de los archivos dice "Crumple of substrate" y después en la explicaciòn aparece crumpling tube. y dice Transfer teh rolled sample to the crumpling tube and compress the sample against the rod of the IGT crumpler.
Encontré en inglés páginas me me muestran una máquina "crumpling device" y "crumpling process" pero no veo nada en castellano, alguien me podría decir como se dice en castellano. Mil gracias.