French to Spanish Tech/Engineering Agriculture

Hola: Estoy traduciendo un catálogo de máquinas para viñas y me encuentro con esta palabra, cuya traducción no encuentro.
Pour l’utilisation de soc en position mobile, les étançons sont équipés de socs symétriques fixés sur des structures souples appelées des parallélogrammes.
Modèles de parallélogrammes:
à carré
Fixation par bras
45 x 45 mm
• Gogue avant 50 x 30 mm
• Boîte arrière 50 x 30 mm à 90°