"Noción" es normalmente el término neutral para reponer "Vorstellung" en un contexto premoderno, es decir, antes de que aparezca la "representación" como problema. Yo reservaría además "concepto" para "Begriff", e "idea" para "Idee", por estar ambos términos cargados de sentidos muy técnicos que pueden llevar a confusión, aún cuando en un uso laxo esto pase desapercibido.

Por otro lado, hablar de noción "del" ser desliza una sustantivación que es relativamente problemática, aunque pueda pasar desapercibida. En rigor, es plausible afirmar que nunca se habló de "el" ser como tema hasta el siglo XXI con la publicación de Ser y Tiempo.

Saludos y suerte!